一文讀懂六自由度激光跟蹤儀

怎樣理解六自由度激光跟蹤儀？

首先，激光跟蹤儀測量系統是一個球坐標測量系統。它將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起，通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，從而完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的測量分析。

激光跟蹤儀與空間姿態探頭（iProbe 6D姿態探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

iProbe 6D姿態探頭

（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。

（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

工作原理

基于視覺測量和激光掃描技術，通過精確測量物體表面上的點與探針之間的距離和方向，從而實現對物體運動狀態的高精度測量。

六自由度激光跟蹤儀通常由激光發射器、探針、接收器、計算機等組成，通過激光發射器向目標物體發射激光束，接收器則用于接收反射回來的激光信號，計算機通過對接收到的信號進行處理和計算，得到目標物體在六個自由度上的運動狀態。

六自由度激光跟蹤儀的應用場景有哪些？

六自由度激光跟蹤儀廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題。